在松平正信下令迎击奥平贞直的命令到达各阵的时候，真田幸羽、小堀十太夫和片具太郎的四阵，驻扎地是在乌山盆地；二本松丹羽良通的五阵，驻扎地是在小口温泉；而总后备田边时敏、九户高准和绪方织部，则还在黑羽城中。

八月十八日，田边时敏来到大田原砦下，命令藩主大田原高时协同出兵，讨伐“逆贼”奥平。高时无奈，亲率三百余足轻出砦会合，立刻就被全部收编了。高时被迫写下誓书，并将十二岁的女儿达姬送到会津当人质。

同一时间，丹羽良通进军喜连川丘陵，真田幸羽渡过荒川，前指挟间田。奥平贞直害怕后路被会津军切断，急忙向西南方向撤退，回归宇都宫台地。

八月二十日，三路会津大军进入宇都宫台地，在氏家附近呈欹角之势扎下大寨。双方兵力对比为十二比十，以宇都宫藩为首的关东联军略占优势。

八月廿三日，前田四郎兵卫来到真田幸羽军中。

被后世称为“四军师”的，是宇和岛的秦东明、海津馆的日野向、米泽的天水高继，以及会津的前田四郎兵卫正则。其中，秦的闲散浪士气味太浓，用兵不拘小节；日野同时是指挥千军万马的大将，因此经常过度谨慎；天水则喜欢诡道，有一股鬼物的气味。只有前田四郎兵卫，据说是罕见的美男子，风度潇洒，自小在明国学得的兵法，善于直指人心，用兵变化多端而又不失正道气概，可与战国时代的名军师竹中半兵卫前后辉映。

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