郑克臧编练童子军的目的是为了有一支能贴身保护自己的力量，但是他也希望能将这支还没有起步的小军队有朝一日扩充为明郑的主要力量，因此他拟定的童子军的编制相对现而今郑军的体制有了不小的改变。

郑军现在的体制是当年朱成功在东渡台湾之前厘定的，实行的是五五制。

其陆师最高编制为军，有前、后、左、右、中等五个军。五军由名为总督五军戎政的高级武官统辖，每个军则分设提督一员、总理监营一员、左右协理监营各一员具体指挥部队。军以下为镇，有五常镇、五兵镇、五行镇、五援镇、五冲镇、五宣镇等名号不同的镇若干，每镇设镇将、监督、监营、督阵官、戎政司马各一员。镇以下为协，每镇设前、后、左、右、中五协，由协将统领。每协辖正领班五员，正领班又辖副领班二员。副领班辖班长、冲锋官各一员。班长和冲锋官各辖士兵五名。以这个编制，一协就有约二百人，一镇应该不少于一千兵马，但事实上由于郑军几经大战，又丢失了大陆兵源地，所以缺额甚多，所以常常连一半左右的数目都达不到。

也不是全部郑军都缺额甚多，至少由朱锦亲自掌握的五卫亲军就是大部满员的。五卫亲军指的是左武卫镇，由亲丁镇、左右戎旗镇、左右武骧镇改编的右武卫镇，左虎卫镇，由左右骁骑镇改编的右虎卫镇和编制特别、统辖亲随前后左右中等五营的銮仪卫镇。为了与普通的镇区别，五卫亲军的各镇设总兵一员，以示位尊。

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