事实上，鲜卑人的马镫骑确实比一般骑兵高上一筹两筹，但远不是刘琦想象的那么可怕。

据东北出土的文物考证，马镫的出现可能是鲜卑人在征服扶余、高句丽的征途上，由汉代的单边脚扣、发展到双边脚扣，进而到木质马镫、包铁马镫。随着鲜卑人南下，马镫由北而南地留传进中原，由东至西，通过西域流传到西方，并日趋成熟。这应该是诸多马镫起缘中比较可信的一种说法。

需要说明的是，鲜卑人马镫骑兵的出现是一种蒙昧原始兼带着偶然性的自然进程。如同一个人的成长，只有许久不见的旁观者才能感受到前后巨大的变化，身在其中并不会有很真切的感受。鲜卑人对马镫的认识就是如此。他们没有真切感受到马镫的划时代意义，一切都是凭着感觉自然发展。随着马镫骑术的成熟，鲜卑骑兵越来越是犀利，但是，这种犀利来自于时间的积累，来自于熟中生巧，并非来自于有意识的系统操练。

石青、李农、冉闵……和鲜卑人不一样，久经战马颠簸之苦的他们，一旦得到发展成熟的马镫，一旦获得那种前所未有的稳定性；内心的震撼绝对不是身处其中的鲜卑人能够比拟的。新义军骑兵或是邺城骑兵有意识地摸索新战法以求发挥马镫优势，这种操演，比鲜卑骑兵更专业、更系统。

刘琦败阵的原因在于不了解敌情，以至于用无镫骑兵冲撞马镫骑兵，这等作为无异是以己之短攻敌之长，结果除了失败再不可能有其他的了。

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