日军第21军司令官安藤利吉为了集中兵力，主动放弃了惠阳，但是，为了能够达到截断港粤之间物资运输的目的，沿着珠江口至虎门一线构筑了坚固的工事，并配有重兵，而这些阵地基本上都处在游弋在珠江上的海军舰炮的射程之内，其作战指导原则就是以坚固的堡垒迟滞中国军队的进攻，再出动海军用远程炮火进行支援，而增援部队将水陆并进前来支援。

熟知中国兵法的安藤利吉摆出的是一个一字长蛇阵，如果把毗邻香港的宝安县城比作蛇尾的话，那么广州就是蛇头，无论蛇身的哪一部分遭到攻击，其他部分都能够及时增援。

孙百里在入粤的首个攻击目标之后，就把任务交给钟武和斯兹皮尔曼的装甲部队，而由第153步兵师配合作战，战区的其他部队则按照预定的计划向自己的防区运动，籍此来吸引日军的注意力。

日军在宝安县城的驻有一个步兵联队的兵力，在通向惠阳方向的横岗驻有一个大队，作为前哨，由于日军阵地普遍紧贴珠江，从广州出发的增援部队走水路只要三个小时就抵达宝安，所以此次行动能否成功的关键就是速度——在敌人的增援部队赶到之前解决战斗。

三位师长经过商议决定，由第78师的两个坦克营从正面突击横岗，撕破守军阵地以后立即向宝安挺进，摩托化步兵旅在后面跟进，进行大纵深的分割包围，力争全歼守军，第153师的任务就是穿插到宝安与虎门之间的福永，阻击日军陆路上来的增援部队，斯兹皮尔曼的犹太军团没有了坦克，只能以预备队的身份来旁观这场战斗。

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