1922年设计完成、1923年改进并投产、到1924年已经大量装备德国陆军的IV号坦克之所以被德军官兵尊敬的称为日尔曼皇家骑士，这与它的外表是有很大关系的。

IV号坦克又名“怪兽II”中型坦克，长宽高各为5.8米、2.9米和2.6米，全重22吨，体积和重量都比“怪兽I”型大了将近一号，魁梧的身躯和厚实的装甲的确与古代的重装骑兵有不少相似之处，再加上这种坦克绿、褐、黄三色的迷彩涂装有点像皇室成员和高级将领出席正式场合时佩戴的绶带，因而刚进入德国陆军就被坦克手们称为皇家骑士，随着这种坦克装备数量的增加，一些步兵师里的独立坦克营、装甲团里面也逐渐出现了IV号坦克的身影，这个外号在德国陆军中也就广为传播起来。

作为首批攻入美国本土的德国军队，德国皇家战斗集团军中III号坦克与IV号坦克的配备比例大致是2比1，但各基层部队装备的数量略有不同。总的来说，古德里安将军的装甲军装备了全集团军百分之八十的III号和IV号坦克，这200多辆坦克构成了德国装甲先锋的核心力量。

外形上看起来很酷，IV号坦克却并不是虚有其表，虽然结构上未能完全摆脱德国传统武器的精密与复杂，但在陆军高层的一再要求下，设计师们还是尽可能简化了这种坦克的结构，一辆IV型坦克的制造工时较设计之初减少了1/3。从重量上看，IV号坦克与III号坦克同属中型坦克，但装甲要比后者厚10-20毫米，车体正面装甲厚55毫米，炮塔正面加上火炮防盾之后装甲达到65毫米，车体侧面为30毫米，背面为20毫米，车顶和车底装甲均为15毫米，整体防御上了一个等级。

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