所谓关陇世家，门阀，多数起源于一百多年前，北魏末年六镇大起义时，出身武川镇等地的一批镇户，他们要么是犯了罪被世代充军到六镇的汉族士人，要么是被北魏多次打击后征服的柔然，铁勒等部族的战俘，根据其习惯，被安置在从漠南到辽西的广阔草原上，是为六镇镇户。

进入中原的北魏鲜卑贵族们，随着时间的推移，生活方式的转变，战斗力开始渐渐地下降，而这些他们昔日征服的奴隶和战俘们，却因为在六镇长年从事半军事半游牧的生活方式，加之常年累月地和柔然，契丹，奚等塞外蛮族作战，反而越打越强，越打越凶，到了六世纪初的时候，这些北方的六镇精锐们，已经成为全世界最强大的军事力量，除了血统之外，战斗力已经完全反超了北魏官军。

由于北魏末年，胡太后乱政，宗室之间相互夺权，六镇军户们终于等到了机会，在匈奴人破六韩拔陵的率领下掀起了横扫北魏的大起义，而六镇军户们也是分道扬飚，高欢等出身怀荒镇系统的军户站在北魏官军一方作战，而宇文泰等出身武川镇的镇户，则站在起义军一方作战。

最后六镇起义虽然在尔朱荣为首的官军镇压之下而失败，但惊诧于六镇职业军人的强大战斗力，起了篡位之心的一代枭雄尔朱荣，收编了绝大多数的被俘义军，把宇文泰，李虎等勇猛善战的义军头目们加入了政府军。

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