在长达八年的两伊战争中，伊拉克和伊朗，都是采用这种粗陋的地对地导弹，向对方的大城市发射。根本不在乎什么准确度，只要落在城里就行。而伊拉克依靠美苏的技术支持，对飞毛腿导弹改进的技术稍微先进一些，射程也远一些，先后发射了数百枚飞毛腿，为之后的两伊和谈，创造了条件。

但这样原始的导弹，要对其制导系统进行改进，谈何容易。

中苏巴研究人员，拿着这款导弹地设计图，也是连连摇头。攻关会议开了多次，才最后确定了这样两个解决办法：

第一，从欧美、日本市场购买民用高速运行芯片，以计算机接收惯性测量仪器得到的定位数据。采用更精确、更快速的定位方式，改善导弹的精确度；

第二，改进导弹的尾翼伺服系统，将原始的机械传动机构。采用先进的电传机构。

这两个改进方案。都可以采用目前成熟的制导技术，是唯一不对导弹气动外形动大手术地解决方案。

只是这样改进以后。导弹虽然在飞行末端，通过计算机控制。调整姿态，可以取得比以前好的精确度，但总归导弹本身性能太差，理想状态下，也只能将导弹的命中精度，提高到三百米圆周范围以内。至于实战中，是否能达到这样的效果，都还难说。

本来，当初在萨达姆访问巴基斯坦之后，就已经订购了这样一大批的改进型的制导系统，可惜，还是同样的原因，巴基斯坦拒绝输出了。

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