且说耿仲明得了勒克德浑的吩咐，领马步军三万欲袭岳州，以此来断王彦归路，却不想王彦并非要取武昌，而是欲袭荆州也。

明清双方各自用计，清军想要将王彦斩于武昌城下，而明军却要下荆州，重新掌握战场的主动权。

在从永定撤军后，耿仲明依然让续顺公沈志祥，领汉军正白旗驻守常德，以便清军在灭掉王彦之后，再次南下。

彼时他与勒克德浑在荆州分别，勒克德浑率满蒙精锐四万余人，经潜江、仙桃沿汉水而援救武昌，而他则沿长江而进，扑往岳州，至于荆州城依然由郑四维领一万兵防守。

这时，王彦往西，耿仲明往东，两支都欲偷袭对方的大军，却在江陵地界不期而遇，一场双方都没有做过什么准备的遭遇战，就此发生。

此时两军相距不过十里，骑兵半个时辰就可杀至眼前，所以王彦即便先行得知耿仲明得踪迹，却也没有太多时间准备。

这时在密林中，王彦与诸将席地而坐，围成一圈，而在他们中间，则是一幅荆楚地形图。

王彦问计于诸将，千户王士琇言：“可伏兵密林，待清军经过，突然杀出，可败其军。”

大将戴之藩言：“不妥，我军多是车营，善于结阵而战，若突然奔袭，此以短击长也。况清军多骑，一旦反应过来，彼以骑兵之利，冲我散漫之兵，我军必大败也。”

王彦听了诸将之言，随道：“既如此，戴之藩与本督率车营正面迎敌，王士琇领两千骑兵，张有德领两千步军，伏于左右，待大军与耿仲明接战，汝二人可看本督旗号，择机杀出，定能一举挫败清军。”

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