逃回营地的岳托令豪格大吃一惊，六百骑兵只回来了几十骑，岳托还负了重伤。

接下来岳托的话更让豪格摸不着头脑：“快准备迎敌，明人的一千步兵追了过来。”

一千步兵，一千步兵有什么可怕，什么时候明军步兵可以追着后金的骑兵跑了。

他不敢怠慢，立即将余下的四百骑兵除留下少量看管俘虏外，都集结了起来。

岳托在逃命之时发现了明人的破绽，明人的步兵走出了车阵，排着队端着枪追击了过来，明人都是火枪手，没有一个长矛兵，步兵没了阵势的依托在平地里完全不是骑兵的对手，可惜自己手下被明人杀伤的太多，没有了反击的力量，要不然这是绝好的反败为胜的时机。

岳托只好向豪格所在的营地跑去。

明人统率可能被刚才的胜利冲晕了头脑，竟然让步卒追击到了后金营寨之外，那可怕的大车跟在了后边，必须马上出击，如果等明人在营外结成车阵后金军就又麻烦了。

豪格听了岳托讲述的经过同意了岳托的想法，在明人立足未稳之时出击，明人的拒马立不起来，结不成车阵，火炮架设不起来，明人的力量就去了大半，没有长枪压阵的火枪兵根本没办法对付骑兵的冲击。

豪格带兵从营中冲出，果然打了明人一个措手不及，明人刚刚赶到，拒马还没来得及立起来，车队还在步卒之后。看到豪格的骑兵后步卒急忙退到大车的后边。大车也没能结成车阵只是简单的将车横了过来，两两组在一起形成了一个平台，车与车之间还存在着空隙，骑兵正赶往两翼进行护卫，不过明人选择停留的地点也很是刁钻，将队伍卡在了道路中间，两侧的山地和沟谷形成了自然的屏障，骑兵根本施展不开，再加上骑兵的护卫，想从两翼进攻或者绕到明人背后根本是不可能的，后金的骑兵只有正面冲击一条道路了。

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