上午八点左右，天上一直飘着淅淅沥沥的小雨，但是这也无法阻止今天的血战。杨忠那边战鼓隆隆，三军待命。慕容绍宗这边忽然号角吹起来，中军正面的前沿部队开始朝着薛宇升冲击。薛宇升一身银色铠甲，胯下一匹黑色骏马不停的翻蹄子。他见对面的部队已经由小跑开始冲锋，于是下令前沿阵地摆出死守的态势，弓箭手开始第一波投射，箭如雨下直飞敌军阵中。

首先发起冲锋的东魏军步兵遭受了西魏军箭雨的洗礼而损失惨重，但是慕容绍宗并未打算停止进攻，反而下令两翼的骑兵也开始出动，薛宇升摆出方阵进行防守，身后就是杨忠的中军主力。慕容绍宗的铁甲骑兵开始发挥冲杀的作用，这让薛宇升的步兵部队遭受很大的打击。

战斗意志从九点打到十一点，东魏军的进攻部队分批次轮换进攻，这招叫车悬阵。薛宇升的部队实在顶不住，且因为死伤惨重杨忠不得不派人给他下令，要他撤出战斗。而后顶替他做防守的慕容延和杨纂两人，以及曹辉宫的部队从旁呼应。

这边慕容绍宗看到自己的部队虽然击退了薛宇升部，但是因为持续战时间有点长，士气有所下降，攻击也没有之前凶猛，这时斥候前来禀报说是王桃汤部已经被西魏大将窦陆光击败，此刻已经率领残部退回道子午谷一带。慕容绍宗大怒，这王桃汤怎么搞的，于是下令前锋部队撤回准备鸣金收兵。

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