首先要确定一点，以步兵对抗骑兵是一件很困难的事情。

但是困难并不是说骑兵对步兵有某种兵种上的压制，并不是这样，而是要训练出一支敢于面对铁骑纵横呼啸而来却依然不动如山坚持不退勇敢战斗的步兵部队是一件很困难的事情。

也就是说困难的不是步兵对抗骑兵本身，而是这支可以对抗骑兵的攻击的步兵本身的训练和组织。

没有马鞍马镫的时代，大部分骑兵都是靠步战的，双方利用马匹加快行军速度冲到近前，然后下马步战，能够在马上战斗人很少，基本上都生活在汉地北疆，生活模式都是游牧民族式的。

他们从小锻炼自己的腿部肌肉，使得自己的腿部有极强的力量可以夹住马腹，从而解放双手来战斗来发射弓弩，这种人少，作为农耕王朝的中原王朝也极少可以锻炼出这样的部队。

而相对而言，游牧民族的人从小长在马背上，他们的腿部自然拥有强大的力量可以夹住马腹，但即使如此，他们也难以坚持长时间的马上战斗，所以他们赖以击溃汉军的就是骑射。

这一点一直到现在也没有改变，出现马镫和马鞍之后，中原王朝也能训练出合格的骑兵了，然而与此同时游牧民族的优势也更大了，骑兵和骑兵之间的对抗就升级了，骑兵更加强大了。

尤其是在两宋末，金人和蒙古人利用汉人的技术，分别把骑兵战术玩到了极致，缺马缺训练缺战斗意志的宋军兵败如山倒，因此给汉人留下了骑兵不可战胜、要对付骑兵只能用骑兵的印象。

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