顾骜先大致介绍了一下工业机器人行业的发展史：

德国库卡公司73年研究出FAMULUS这个型号，但那玩意儿只有一个数控机械臂乃至对应的编程器件，其实还不算完全版的产线上工业机器人。

一直到1976年，库卡公司进一步弄出IR-6/60，解决了机械臂变速作业时的伺服电机启动效率问题，才算是彻底把工业机器人投放到了实际的生产流水线中。

这些细节本身，其实顾骜的课题组战友们也没必要全懂，之所以说这些，无非是告诉他们——这玩意儿很牛逼，德国人7年前才搞出来、4年前才正式投入到自动化车间的工业生产中。

叶纨和杨信等人，连忙一边翻看顾骜给的资料，一边脑中高速盘算，随后就发现了问题。

美国人组织巴桶的时候，有一条比较简单粗暴的划线原则：

那就是那些对于工业加工能力、军工技术水准有帮助的核心技术，只要是西方世界最近10年内搞出来的新技术，一般划入红区。如果是11~15年前弄出来的，一般划入灰区。

如此前所说，在轮机引擎领域，LM2500和TF-39B以后的都是红区，觉得苏联人也搞不出来；而TF-39A以前的，认为是灰区，只是中国等国搞不出来。

在按年限粗暴划线后，巴桶的统筹员还会与相关企业代表博弈、根据本行业实际情况，或放宽、或收紧。所以最后的具体尺度，也不是一概而论的。

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