六月的第一天， 杜若一大早就去了实验室，以为自己是第一个呢，结果景明他们早到了。只是人员不齐，有的队员上课去了， 大家三三两两聚在一起。

景明俯身站在控制组那边的长桌前， 单手撑在桌沿，看着何望他们写代码，时不时低声交流几句：

“配合遗传算法……”他说着说着， 似乎察觉到什么， 抬眸朝杜若的方向看一眼，眼皮上抬出一道深深的褶， 又黑又亮的眼睛和她的目光对上。她呼吸微窒， 他已低眸下去， “……加速度控制和状态控制……”

杜若轻手轻脚走去自己桌前， 放下书包，先帮李维整理资料和设备。

传感组的任务虽然艰巨，但这一年来的成果也相当丰富。

无人驾驶汽车几乎全身布满传感器， 有探测道路、分辨行人动物车辆、识别交通信号灯交通指示牌的超声波雷达、激光雷达、摄像头、激光发射器；还有确定车辆方位， 测量车辆运动状态（加减速，转弯， 停车）的陀螺仪、惯性测量单元、加速计、GPS；等等等等。

每个传感器都要做到精益求精。不然出现突发状况就可能发生危险。

李维是传感组的组长， 由于杜若新来， 分配给她的任务很简单， 提高IMU的工作性能， 这对杜若来说并不难，很快就上手了。

她做起事情来相当认真，设计制图，连接元件，丝毫不注意周围的环境。实验室的人渐渐多了起来，她也毫无知觉。

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