水滴形潜艇在潜艇的发展史中具有划时代的意义，但它也有一个很大的缺陷，那就是水上航行速度太慢，这一点对于反潜经验丰富的敌人来说，是很容易加以利用的，德国潜艇部队现在不复昔日的威风就是为此。事实上，水滴形的设计只有用在基本不需要上浮的核动力潜艇或者装有aip（不依赖空气推进装置）系统的常规潜艇上面。才能够发挥出最大的作用。

但问题是。除了历史上战后国力之强无以伦比的美国，世界上再没有第二个国家能够奢侈到完全用造价昂贵的核潜艇来替代常规潜艇的作用，而aip系统的研制也同样技术难度很高。于是，历史上后来就有人想出了一个办法。对水滴形的设计进行了一定的调整。使潜艇看上去不再像是水滴的形状。而更像是一条鲸鱼，这就是所谓的“鲸形潜艇”。

与水滴形潜艇相比，鲸形潜艇的水下航速要慢一些。但是依然要快过商船，所以并不影响其最主要的作战任务——破交，加之水滴形潜艇的水下航速同样不可能快过作战舰艇的水面航速，因此水滴形潜艇能够执行的任务，鲸形潜艇也一样可以很好地完成。而鲸形潜艇的水上航速却比水滴形潜艇快得多，同样能够超过商船，这就使得它在必要时可以上浮追击目标，战术上要比水滴形潜艇灵活得多……

深知水滴形潜艇缺陷的胡卫东早在当初水滴形潜艇的试验型号初次海试的时候，就开始秘密立项研究鲸形潜艇，到1946年终于定型入役，被命名为“明”级，除了良好的航行性能，这款新型潜艇上面还首次应用了中国自主研发成功的消音瓦而大大降低了噪音，令其直到50年代初期依然具有世界先进水平。

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