明弘光十三年、俄历1657年八月末，叶梁科夫伯爵通知林北都司，俄国决定继续双边谈判；接到林北都司汇报的南京，立刻发报同意其与俄国人恢复谈判，于是，双方于哈尔巴托沃堡重新展开了谈判。

在谈判伊始，俄国代表团要求明军立刻停止在勒拿河以东的军事行动，但大明代表团却以即将降雪、无法通知为由，拒绝立刻停火，并反过来威逼俄国接受大明关于两国以勒拿河-下通古斯河-叶尼塞河为界的要求。

俄国方面据理力争，但本时空依旧是弱肉强食的时代，因此，俄国既然无力阻止“明军”在勒拿河以东地区横冲直撞，也就保不住勒拿河以东的领土。

所以，在大明谈判代表明年会进一步扩大战争、届时大明就可能直接要求两国以叶尼塞河为界（即叶尼塞河以东全部领土归属大明）的威胁下，俄国代表团不得不在大明代表团同意放弃对下通古斯河以南地区的领土要求后，同意两国以勒拿河为界。

今后，勒拿河干流中心水道以东、以南为大明领土，以西、以北为俄国领土，并禁止两国边民越界打猎、采矿和经商，凡违反者由所在国加以缉拿、审判和处刑——事实上，俄国哥萨克在条约签署后的20年内屡屡有越境偷猎及杀害大明治下土著的行为，因此为了强化对勒拿河以东地区的控制，明廷于一年后设立了高车都司，并在雅库茨克对岸建成了都司治所新高车城，但这就是后话了。

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