弘光七年七月一日，朱由崧经辽西走廊回到山海关内，随即继续西进，并于20天后再临大同。

当年八月一日，西征京营等部在大同完成了10天的休整后，会同宣府、大同、偏关三军抽调而来的4个骑兵师、4个骑兵团、2个骑马步兵团、3个边军辎重团经右玉出关，并在尚未移封的察哈尔诸卫及土默特诸卫兵马的引导下经和林格尔抵达了黄河边上的托克托和萨拉齐。

随即，出击明军在及时赶来的黄河水师同州团的运输下，成功越过黄河，杀入了鄂尔多斯境内。

由于事发突然，鄂尔多斯各部根本没有想到明军会从黄河北岸杀出——在鄂尔多斯人看来，明军应该是从榆林、宁夏方向发起进攻的——因此被明军打了一个措手不及。

经过一个月的鏖战、追击，在察哈尔人、土默特人的协助下，明军共击毙鄂尔多斯骑兵（牧民）逾8000人，俘虏另外3000多骑兵（牧民）并俘虏了30000余鄂尔多斯部的妇孺，解决了之前历年中被鄂尔多斯人掳走的30000余陕西百姓。

在明军的猛烈打击下，鄂尔多斯六部首领博硕克图额磷臣被迫向朱由崧请降，朱由崧遂封六部首领为郡爵，并将其等全部安置在北京城居住，并将鄂尔多斯六部重新划分成为由明廷直接委任掌卫事管理的五个卫。

随后鄂尔多斯五卫又被迁移到了饶余都司、松漠都司境内安置，而鄂尔多斯故地及另一时空乌兰察布盟境内，则另外安置了卜罕、坚河、屯河等九个卫。

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