明弘光四年（清顺治五年、顺永昌五年）九月二十八日一大早，驻防在沂州府境内的明军大兴师经由峄县-藤县-邹县、费县-泗水-曲阜两路向兖州首府滋阳攻去；而在大兴师行动的同时，胶州、即墨方向的明军济阳师也兵分两路，分别向高密-安丘-昌乐-益都及平度-掖县攻去；威海方向的明军济州师右厢旅、永清师的出击时间相对沂州、鳌山两地的明军较晚，大约快到中午时才整队西进的，但由于永清师是骑兵部队，实际行军速度较快，仅仅1个时辰后，该师就包围了福山县，并在济州师大队赶到后，继续西进，于当晚抵达福山县城，然后以威逼的方式，迫使仅有60多名衙役守备的福山县城主动投降。

当时，守备宁海州的清军系汉军正红旗、厢红旗固山额真王世选部800人，由于明军行动发起的十分突然，且永清师是骑兵部队，行动极其迅速，因此王世选部根本来不及逃脱，便被永清师包围在了宁海州城之内；起初的王世选欺负永清师是骑兵，不善于攻城，准备死守，但等到济州师右厢旅赶到后，王世选便自知在劫难逃了，于是，便试图顽抗到底。

见到宁海州清军公然射杀前去劝降的本地百姓，济州师右厢旅当即做出了强攻宁海州州城的决定，不过济州师右厢旅名下炮队中，佛朗机炮、虎蹲炮虽然装备了不少，可红夷炮和攻城炮却一门也无，所以该旅只能一面挖掘封锁壕防止宁海州守敌逃脱，一方面又紧急向济州水师辽海分舰队求援，请求其调拨舰炮上陆增援。

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