远芯超跑出厂的那一天，潘多拉也正式开始了自动驾驶技术的立项——如今时间已经过去了两年。

按照潘多拉这帮人的秉性，他们在这两年内一直不紧不慢地搞着底层架构和技术规范——先是用了足足半年时间来熟悉汽车的动力和操控系统，然后提出自动驾驶等级概念，紧接着又用了半年时间和SAE，ACEA进行沟通扯皮，好歹获得共识后，这才根据共识提出了自动驾驶的四大关键技术。

之所以这么慢，除了来自传统汽车工业协会的固执和对新技术的警惕，潘多拉这帮人对技术也同样秉持着要做就做最好、最完美、成为行业标杆的存在。

和后世类似，远芯提出的自动驾驶等级也分为从L1到L5这个五个等级，从最低的辅助到最高级的全自动五人驾驶，几乎把所有能够考虑到汽车的干涉和控制系统所面临的情况都考虑到了——这可不是简单的根据图像、雷达、定位等分析来做个逻辑判断来操控方向盘的事儿，而是牵扯到一整套汽车行进中的判断，决策，引导，以及控制系统——这也是潘多拉提出的四大核心系统。

判断是行为化描述的总结，用技术语言描述就是环境感知，它涉及到环境信息和车内信息的采集与处理，相当于人类的五感，是自主行驶的基础和前提。

获取周围环境信息，又涉及到道路、车辆、行人，障碍等采集传感技术。那就意味着要有大量的专业传感器——譬如激光测距仪、摄像头、车载雷达、速度传感器等等。

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