电脑版
首页

搜索 繁体

第273章 软件五大难题,金色穹顶的高级技术

热门小说推荐

最近更新小说

罗佳又开始给软件部门安排任务,想要实现真正意义上的自动驾驶,首先要完成大量信息采集工作。

隐藏在车身中的传感器,多达几十只,将这些传感器收集到的数据,传递到中央处理单元,这就是信息采集。

其次是预处理。

传感器得到的信息未必全部有效,例如在雨水天气中,传感器会采集到大量雨水信息,如果把雨水认为是障碍物,车辆就没有办法行驶了,所以需要一种过滤机制,过滤掉无效信息,只留下真正有效的部分。

再次是信息融合。

假设你在雨水天气中,行驶在一条高速公路上,自动驾驶系统会得到天气信息,高速公路堵塞信息,交通事故信息,车辆间距离信息,风阻信息,轮胎抓地力信息,等等非常多的信息和数据。

想要处理这些数据,就要建立一个数字化模型,将所有信息融合在一起,组成一个实时路况系统,并且确立信息的优先处理级别。

再再次是决策规划。

实时路况系统已经建立,根据下雨的情况,应该和前车保持稍长一些的安全距离,因为路面湿滑,防侧滑系统应该随时准备介入,针对风力较大的情况,四轮独立驱动要分配不同的扭矩,这些都要由软件做出决策。

最后是执行系统。

系统决策做出之后,还要反馈给机械部分,将命令执行下去,该刹车的时候刹车,该转向的时候转向。

只有解决这五大软件难点之后,再配合四大硬件系统,一套完整的自动驾驶技术,才能够真正投入使用。

Loading...

未加载完,尝试【刷新】or【关闭小说模式】or【关闭广告屏蔽】。

尝试更换【Firefox浏览器】or【Chrome谷歌浏览器】打开多多收藏!

移动流量偶尔打不开,可以切换电信、联通、Wifi。

收藏网址:www.360lele.cc

(>人<;)