定海卫乃洪武二十年信国公汤和所设，都指挥衙门设于定海县城，此地南控昌国，北倚临观，乃舟山重镇。

卫下统辖郭巨、大嵩、穿山、左所、右所和在舟山的中中所及中左所等7所，计有兵丁五千余名，大小战船200余艘，实力居浙江沿海九卫之首。

嘉靖年间，福建都指挥卢镗、都督佥事俞大猷和参将戚继光等先后率兵驻扎定海卫数年，与倭寇鏖战于甬江南北，威震海疆。

现任指挥使骆大均也是将门虎子，乃抗倭名将骆尚志之子，世袭指挥佥事出身。

骆家乃“初唐四杰”之一的骆宾王之后，骆尚志为浙江余姚人，秉性质实，勇力善斗，臂力更是绝人，能举千斤，军中号为“骆千斤”。

骆尚志从军入戚家军，非军籍世职，也非武举出身，更非捐纳升级，完全是从行伍小卒拼杀脱颖而出。早年任大同参将，征剿西虏颇有战功。在援朝抗倭战争爆发前，骆尚志以原官钦差浙直、调兵神机营左参将入朝作战，此后数年在朝立下赫赫战功。

在朝期间，骆尚志助朝鲜训练新军，以戚家军训练方法训练朝鲜军队，授以“鸳鸯阵法”、“辛酉刀法”，甚至亲自到军中舞剑用枪，悉心教授。朝鲜方面将骆尚志所教绘图配文，编成《武艺图谱通志》，朝人称之为“十八般武艺”。

援朝归来后，骆尚志官至左军都督府都督佥事，于万历三十六年逝世。其子骆大均承袭世职，任定海卫都指挥使。

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