机器人技术是一个系统工程。

包含材料技术，计算机技术、机械加工技术、电气控制技术等多方面的技术。

目前，制约我国机器人技术发展的瓶颈，主要就是减速器、伺服电机、控制系统这三大块。

好吧，去掉这三大块，也剩不下什么东西了。

接下来的一段时间，陆离把精力放在了减速器技术的研发上。

减速器是机器人技术的关键。机器人要执行某个动作，就必须要精确的控制好这个动作，确保没有一丝一毫的误差。

在这里，减速器就是关键了。

如果减速器不过关，即使控制系统设定的数据再精确，也无法实现相应的动作要求。

从某种角度来说，机器人的减速器，其实就跟汽车的变速箱十分类似，都是一个原理。

但是……技术要求却完全是天上地下的区别。

国内机器人减速机的研发困难重重，原因在于减速机本身精度要求极高，零部件加工精度达到了微米级。

这个精度是无法想象的，只比硅基芯片光刻技术的纳米级高了一个单位。

要达到这样的加工精度，涉及到加工设备、操作人员技术、工艺流程安排、环境条件等等。

打个比方，进行这种精密加工的时候，如果咳嗽了一声，都可能影响加工精度。

除此之外，减速器的设计也是关键。在这个方面，国内缺乏这方面的先进设计，导致减速机性能无法达到国外水平。

对于陆离来说，设计完全不是问题。

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