边镇制度起源很早，秦始皇统一六国之后就曾经让名将蒙恬带领大军驻扎九原。而后来在南北朝的北魏时期，防范柔然人和其余北方游牧民族南下、同时也算是镇守北魏根基之地的边镇制度就变得愈发重要，形成了赫赫有名的“六镇”。

而北魏并没有想到，就是这把守根基之地的六镇，最后发动了“六镇之变”，尔朱荣等人物轮转登场，掀起来一场号称“百万”的大叛乱，而北周文帝（作者按，追封）宇文泰以及八柱国等实际上都出身六镇。而六镇之乱也让北魏最终分崩离析，甚至同样出身六镇之一的怀朔镇的侯景还在江南掀起了侯景之乱，让原本磨着刀准备北上捡便宜的南梁猝不及防。

可以说六镇之乱彻底打破了原本的南北朝对峙局面，让南北两朝都完成了新的分裂和洗牌，同时也让八柱国等影响了隋唐两个时代的家族登上历史舞台。

不过六镇之乱也让北周和北齐对边境军镇有了足够的警惕，同时北方草原上的柔然人也在经历和突厥人的厮杀，所以北部边境反而没有了威胁。

因此这之后实际上北方六镇就已经名存实亡，六镇大军南下卷入中原纷争，也没有再北还，北方的军镇和土地大多数都已经荒芜，逐渐受到突厥人的侵蚀，现在北魏曾经的根基之地——平城以及平城以北的大草原，实际上早就已经不在北周的实际掌控范围下了。

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